GreenBot : la naissance

Mercredi 4 juin 2008 3 04 /06 /Juin /2008 21:36

Ces derniers jours je n'ai pas beaucoup rempli le blog. C'est normal, j'ai passé plus de temps libre à travailler sur GreenBot.
- Le capot commence à prendre forme ... Vous ai-je dit que je l'ai découpé dans le toboggan que les enfants n'utilisent plus ?
- J'ai réussi à régler correctement la détection d'obstacle frontale par les capteurs ultrason, l'intégration des capteurs latéraux est plus délicate pour éviter les recouvrements.

Bientôt les photos ...

... Et avant l'été ... 1 petite vidéo ? 

Par Alain CROSET - Publié dans : GreenBot : la naissance
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Vendredi 20 juillet 2007 5 20 /07 /Juil /2007 15:33


 

 

 

 

 

 

 

 

Bienvenu sur le blog de GREENRBOT mon robot tondeuse de 2ème génération.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.

De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.

Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/

GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.

Par Alain CROSET - Publié dans : GreenBot : la naissance
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