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Le PIC 16F877 de l'unité centrale

L'unité centrale, concue autour du PIC 16F877A de Microchip est inspirée de la carte IGORE de nos amis Canadiens d'Ottawa Robotic Enthousiates http://www.ottawarobotics.org/ Ce processeur dont Microchip peut très facilement vous envoyer un échantillon...

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Le PIC 16F877

L'Unité Centrale 16F877 des Canadiens : http://www.ottawarobotics.org/igore.html Le compilateur C génial CCS : http://www.ccsinfo.com/ Les cours de Bigonoff sur les PIC : http://www.abcelectronique.com/bigonoff Les Français de l'ANCR : http://www.ancr.org/...

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Les robots tondeuse

Les robots tondeuse personnels : ... dont le petit dernier de Cyril : www.electronika.fr/blog/ http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/New_UDO_5/new_udo_5.html http://members.aol.com/trkeenan/robomow.html Les robots tondeuse du commerce : http://www.evatech.net/...

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L'odométrie

L'odométrie

Après avoir supprimer les freins magnétiques des moteurs, mon premier travail a été la modification des moteurs pour leur ajouter des capteur d'odométrie. Pour réaliser ceux-ci, j'ai utilisé 2 capteurs IR démontés d'une photocopieuse, des EE-SX3239 dont...

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