La bête

Publié le par Alain CROSET

Publié dans Mécanique

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M Hamon 15/11/2009 17:41


la tonte parallèle est elle pilotée par la boussole CMPS03 ? comment sont les résultats ? bien parallèles ? sur quelle longueur ? j'avais beaucoup misé sur la boussole et puis j'ai laissé tomber
mais je sais que j'avais un bug. Les résultats avec seulement l'odometre me satisfont


M Hamon 08/11/2009 20:18


Bonjour
est ce que la bête est opérationnelle ? je m'en suis pas mal inspiré


Alain CROSET 15/11/2009 16:22


La bête fonctionne en mode tonte alétoire.
Mais en mode tonte parallèle, je bute toujours sur la détection d'un 2ème obstacle lors du contournement d'un premier. Empiler le traitement de tâches ininterrutibles est à la limite de ce que
j'arrive à faire.
Concrêtement, lors du contournement d'un arbre par 1/4 de tour, GreenBot a plié un 2ème arbuste. Et oui, j'ai un peu trop misé sur la robustesse ... pffff