FlowCode 3 : logiciel de développement

Publié le par Alain CROSET

Pour ceux qui ne veulent pas (ou ne peuvent pas) programmer en C, Flowcode 3 permet de générer du code à partir d'un interface graphique plus proche de l'automastisme que de l'informatique :

 

http://www.matrixmultimedia.com/Flowcode3a-X.php

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pierrick 14/11/2009 14:51


en fait mais question porte sur la capacité de la tondeuse a tout tondre.

les changements de direction sont il aléatoire lors de l'arrivé sur un bord du terrain?
et si oui comment s'assuré qu'il n'y a pas des zones qui resteront non tondus?

de plus je suis novice en technologie mais serait il possible de créer un robot beaucoup plus simple qui change de direction lorsqu'il atteint une limite? j'ai des connaissance en mécanique,
physique et un peu en programmation mais je ne sais pas  comment collecter les données des capteurs pour en tirer des consignes (comme un grafcet de commande par exemple)


Alain CROSET 15/11/2009 16:19



La capacité à tout tondre ... bonne question.
Dans le cas d'un robot à tonte aléatoire (ce qu'on trouve dans le commerce par exemple) cela fonctionne comme pour les aspirateur robots. Dés contact d'un obstacle, ou surdétection du périmêtre,
le robot change de direction de manière aléatoire. C'est alors le temps total sur le champ d'action qui va garantir la tonte totale ou le nettoyage total. Là ou un humain mettrait 1h de manière
méthodique, le robot mettra 2 ou 3 heures suivant la complexité du terrain. Il y a plein d'articles sur le net sur ce sujet.

Dans mon cas, il s'agit de tonte parallèle, ce qui complique drastiquement le logiciel pour éviter les obstacles tout en retrouvant le même parcours après l'obstacle.


En programmation, les 2 écueils, ou plutôt les 2 tâches principales sont le traitement des capteurs et le pilotage des moteurs. Grafcet ? Oui pour ceux qui ne sont pas informaticien, c'est bien
le principe de Flowcode. Toutefois il ne faut pas minimiser la compexité du traitement, même sous Flowcode.


bonne chance



pierrick 29/10/2009 18:24


bonjour, 

je cherche des informations complémentaires sur la tondeuse automatique, serait il possible de contacter le développeur? et si oui serait il prêt a m'aider? 


Alain CROSET 08/11/2009 18:07


Bonjour Pierrick,
Le développeur ? il est là lol !
Quand à t'aider, c'est le but de ce blog, de donner le maximum d'informations sur ma réalisation.
Tu trouveras d'autres informations sur les différents liens que j'ai mis ici, ainsi que sur ma précédente tondeuse SYLAM.
Bonne chance


DreamBen 09/03/2009 18:56

Salut c'est DreamBen, bravo pour le nouvo style du blog trés jolie. J'attend ta vidéo avec impatience jespere que tu a pas oublier sinon pas grave mais jseré content d'en voir une.Sinon moi j'avance petit a petit ya encore rien sur mon blog mais jespere y mettre quelle que chose bientot. G deja trouvé des roue dans une décharge lol. Sinon je suis a la conception en 3D pour linstant jve que tout soit nikel en 3d avan dataqué la réalisation. Voila alé jvé pa te raconté ma vie non plus lol alé jespere a bientot ...

Alain CROSET 10/03/2009 21:55


Merci pour les compliments. Je reconnais que je n'ai toujours pas fait de vidéo, depuis, j'ai avancé coté mécanique, le capot est articulé et s'ouvre par des vérins.
Et puis j'ai eu un Robosapien à Noel, d'ici à ce qu'il pilote GreenBot y'a qu'un pas.
Bon courage pour ton développement.