Mise en boite

Publié le par Alain CROSET

Et voilà ... La première mise en place des capots.
... Non je ne les ai pas fait moulés sur mesure ... Ce sont des morceaux du tobogan, les enfants ayant grandi, celui-ci dépérissait de ne plus servir, je lui ai touvé une nouvelle vie. 


Une partie pour le capot supérieur, 2 capots latéraux, et 2 mini-boitiers pour les capteurs ultrasons frontaux.

Publié dans Mécanique

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baG 11/11/2008 18:49

Intéressant ! Ca doit être un boulot de dingue...bravo.Sinon j'ai découvert, dans le même genre mais en mode commercialisé, l'ambrogio de green robotic, vous connaissez ? http://www.idela.fr/index.php/Maison/Jardinage/Robot-Tondeuse-Ambrogio-de-Green-Robotic.html

Alain CROSET 16/11/2008 18:29



C'est effectivement un hobby très prenant. Dommage que j'ai si peu de temps libre à y consacrer, ça avancerait plus vite ... lol
Pour ce qui est du modèle Ambrogio, oui je connais, c'est une des versions commercialisée de robot tondeuse. Mais toutes ces versions ne me conviennent pas, elles ont toutes l'inconvénient de
pratiquer une tonte aléatoire. Avec un rendu qui n'est pas aussi impécable qu'avec une tonte parallèle, et donc de GreenBot, le jour où j'aurai pu implanter complètement mon principe.


En attendant, vous pouvez voir les autres versions de tondeuse robot commerciales sur les liens suivants :


La BigMow belge   http://www.belrobotics.com/prodfr.htm
L'Automower d'Husqvarna http://www.automower.com
Les Robomow de FriendlyRobotics http://www.friendlyrobotics.com/robomow/rl850/
Les LqwnBot de Kyodo http://www.lawnbott.com/



hmn44 15/06/2008 22:26

Bravo belle allure. Au niveau du programme , as tu déjà une idée de l'analyse ? détection puis 1/2 tour .... Combien de capteurs au total ? j'ai compté 2 ultrasons, 1 boussole, 2 capteurs rotation moteur ? les demi tours dans les angles m'ont posé de problemes

Alain CROSET 23/06/2008 22:06


Merci pour les compliments, pour moi l'esthétique est aussi importante que le fonctionnel.
Pour ce qui est des capteurs, aujourd'hui les 2 capteurs ultrasons frontaux droite et gauche fontionnent. Les 2 capteurs ultrasons latéraux aussi, ainsi que les capteurs IR d'odométrie des
moteurs.
J'avoue que je n'arrive toujours pas à lire la boussole, on verra plus tard.
L'analyse de détection est ok, sa mise en oeuvre fonctionne petit à petit. Sans vouloir tout décrire ici (il faut que je la publie en article complet), suite à une détection frontale gauche,
GreenBot effectue un 1/4 de tour à droite (l'exactitude du quart de tour est réalisée par le comptage d'impulsion moteur gauche). GreenBot part ensuite tout droit en surveillant par le capteur
latéral gauche la présence de l'obstacle. Qd l'obstacle n'est plus présent : 1/4 tour gauche, puis tout droit. Ca c'est la base, mais pendant cet algo, il faut qd même détecter un possible obstacle
pendant les 1/4 de tour (GreenBot a tout de même plié un arbuste ...), et là je bute pour l'instant sur la gestion des interruptions du PIC par le logiciel FlowCode.
... Y'a encore du boulot ... mais ça commence à bouger.