Boussole CMPS03

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mon robot tondeuse de 2ème génération.

Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.

De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.

Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/

GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.

Dimanche 27 janvier 2008

Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de tonte parallèle.

Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile de l'ANCR pour faire fonctionner la boussole : http://ancrobot.free.fr/fichtech/electronique/Boussole/index.htm

Vous pourvez vous procurer ce module chez Lextronic par exemple : http://www.lextronic.fr/P1773-module-boussole-cmp03.html

Par Alain CROSET - Publié dans : Electronique
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