Bienvenue sur le blog de GreenRbot
mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
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Ca y est, c'est fait !
Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau facilitant la
programmation.
J'ai fini par opter pour FlowCode, dont j'ai fait l'acquisiton.
Après qques semaines de tutoriaux (merci le forum Flowcode et la réactivité du support), j'en suis à coder la lecture de tous les capteurs et la gestion des moteurs.
Si ce week-end n'avait pas été si pluvieux, GreenBot aurait fait une petite sortie dans la pelouse ... ce n'est que partie remise.
Voici un exemple de FlowCode :
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