Partager l'article ! La lame de tonte: Comme certains me l'ont fait remarquer, je n'avais rien publié sur la lame de tonte ... roooo, po bien ... Bon, pour r ...
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mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
Comme certains me l'ont fait remarquer, je n'avais rien publié sur la lame de
tonte ... roooo, po bien ...
Bon, pour réparer cette erreur, voici une petite description :
J'ai réalisé la partie tonte à partir d'un moteur de ventilateur de voiture,
moteur 12V alimenté par mes batteries 24V en jouant sur la MLI (modulation de largeur d'impulsion) et donc sur la tension moyenne, pour ainsi régler la vitesse.
Mécaniquement, j'ai fixé des fils de 2,4 mm de débrouissailleuse sur un disque. Le disque permet d'équilibrer les forces sur le moteur sans trop d'impact de puissance quand les fils de tonte
rencontre de l'herbe dense. Et ce disque est un disque de ... stationnement interdit ... Et oui, je continue à tout recycler.
La vitesse élevée de rotation permet un bon broyage de l'herbe et donc un bon mulching. Le défaut de ce système est une coupe médiocre des brins d'herbe. Rien ne vaut une bonne lame bien affutée
...
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