Top articles

  • Robot tondeuse = Robot mower

    20 juillet 2007 ( #GreenBot : la naissance )

    Bienvenu sur le blog de GREENRBOT mon robot tondeuse de 2ème génération. Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota...

  • L'odométrie

    20 février 2007 ( #Mécanique )

    Après avoir supprimer les freins magnétiques des moteurs, mon premier travail a été la modification des moteurs pour leur ajouter des capteur d'odométrie. Pour réaliser ceux-ci, j'ai utilisé 2 capteurs IR démontés d'une photocopieuse, des EE-SX3239 dont...

  • Le chassis

    12 avril 2007 ( #Mécanique )

    Ma précédente réalisation SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je...

  • Le châssis modifié

    24 juin 2007 ( #Mécanique )

    Et bien voilà, le châssis modifié est enfin prêt. Cela n'a pas été sans mal. L'objectif : obtenir un châssis supportant : => Le carter de tonte, => le châssis mécanique, => un système pour régler la hauteur de tonte => les 2 roues motrices, => les 2 roues...

  • Intégration des Batteries

    19 juillet 2007 ( #Mécanique )

    Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le...

  • Intégration des Batteries

    29 septembre 2007 ( #Mécanique )

    Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le...

  • Intégration puissance

    27 octobre 2007 ( #Electronique )

    Voici quelques photos de l’intégration électronique de la commande moteurs et de la carte CPU à base de 16F877. J’ai utilisé la partie puissance de la commande d’un des fauteuils roulant. La partie n’a pas été facile, je n’avais pas les schémas, j’ai...

  • Test des capteurs Ultrason

    16 décembre 2007 ( #Logiciel )

    Pour l'autonomie de GreenRbot lors d'une tonte, je vais installer les capteurs IR Sharp sur le côté gauche pour le contournement des obstacles. Pour la détection frontale, je me suis procuré 2 capteus ultrason miniature (que j'essaie de faire fonctionner...

  • Boussole CMPS03

    27 janvier 2008 ( #Electronique )

    Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de tonte parallèle. Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile...

  • FlowCode

    24 mars 2008 ( #Logiciel )

    Ca y est, c'est fait ! Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau facilitant la programmation. J'ai fini par opter pour FlowCode,...

  • Mise en boite

    15 juin 2008 ( #Mécanique )

    Et voilà ... La première mise en place des capots. ... Non je ne les ai pas fait moulés sur mesure ... Ce sont des morceaux du tobogan, les enfants ayant grandi, celui-ci dépérissait de ne plus servir, je lui ai touvé une nouvelle vie. Une partie pour...

  • Principes de virages

    13 septembre 2008 ( #Logiciel )

    Principes de quart de tour sans collision : A la suite d’une détection d’obstacle frontale, 2 quarts de tour sont possibles : les quarts de tour de type 1 permettent de pivoter au plus près de l’obstacle, mais nécessitent toutefois de s’assurer d’avoir...

  • La lame de tonte

    16 novembre 2008 ( #Mécanique )

    Comme certains me l'ont fait remarquer, je n'avais rien publié sur la lame de tonte ... roooo, po bien ... Bon, pour réparer cette erreur, voici une petite description : J'ai réalisé la partie tonte à partir d'un moteur de ventilateur de voiture, moteur...

  • Le PIC 16F877 de l'unité centrale

    21 février 2007 ( #Electronique )

    L'unité centrale, concue autour du PIC 16F877A de Microchip est inspirée de la carte IGORE de nos amis Canadiens d'Ottawa Robotic Enthousiates http://www.ottawarobotics.org/ Ce processeur dont Microchip peut très facilement vous envoyer un échantillon...

  • Test des capteurs GP2D12

    23 février 2007 ( #Logiciel )

    Pour GreenRbot, j'ai renoncé à fabriquer tous mes capteurs à partir de composant récupérés. Mon premier achat a été 2 capteurs Sharp IR. Vous trouverez ci-dessous le petit bout de logiciel qui m'a servi à valider le principe. Le logiciel est écrit pour...

  • Les robots tondeuse

    20 février 2007 ( #Liens amis )

    Les robots tondeuse personnels : ... dont le petit dernier de Cyril : www.electronika.fr/blog/ http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/New_UDO_5/new_udo_5.html http://members.aol.com/trkeenan/robomow.html Les robots tondeuse du commerce : http://www.evatech.net/...

  • Le PIC 16F877

    20 février 2007 ( #Liens amis )

    L'Unité Centrale 16F877 des Canadiens : http://www.ottawarobotics.org/igore.html Le compilateur C génial CCS : http://www.ccsinfo.com/ Les cours de Bigonoff sur les PIC : http://www.abcelectronique.com/bigonoff Les Français de l'ANCR : http://www.ancr.org/...

  • Ca avance

    04 juin 2008 ( #GreenBot : la naissance )

    Ces derniers jours je n'ai pas beaucoup rempli le blog. C'est normal, j'ai passé plus de temps libre à travailler sur GreenBot. - Le capot commence à prendre forme ... Vous ai-je dit que je l'ai découpé dans le toboggan que les enfants n'utilisent plus...

  • Lecture I2C simple d'un capteur de type srf08

    19 janvier 2010 ( #Logiciel )

    Le petit programme ci-dessous est écrit en c pour compilateur ccs. La cible est un 16F877, la lecture se fait sur la liaison série. Il ne faut pas faire d'erreur sur la programmation de la liaison série, sinon pas de lecture cohérente. Il ne faut pas...

  • Unité Centrale

    20 février 2007 ( #Electronique )

    http://www.ottawarobotics.org/igore/igore_schematic.pdf

  • La bête

    08 novembre 2009 ( #Mécanique )

  • Les outils logiciels

    05 mars 2007 ( #Logiciel )

    Pour le logiciel, j'ai choisi l'environement Matlab de Microchip, la version 6.42 convient pour le 16F877. Le compilateur que j'ai utilisé est une version de démo de CCS de la société CCS Info que vous pouvez downloader depuis le lien http://www.ccsi...

  • SyLam

    20 février 2007 ( #Liens amis )

    Mon Précédent robot tondeuse : http://sylam.blogspirit.com/

  • SolHandi

    20 février 2007 ( #Liens amis )

    SolHandi : http://solhandi.fr

  • Annuaire des blogs

    09 mars 2007 ( #Liens amis )

    Annuaire des Blogs : http://www.les-blogs.info/gestion/in.php?url_id=1121

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