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Intégration puissance

Intégration puissance

Voici quelques photos de l’intégration électronique de la commande moteurs et de la carte CPU à base de 16F877. J’ai utilisé la partie puissance de la commande d’un des fauteuils roulant. La partie n’a pas été facile, je n’avais pas les schémas, j’ai...

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Intégration des Batteries

Intégration des Batteries

Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le...

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Robot tondeuse = Robot mower

Robot tondeuse = Robot mower

Bienvenu sur le blog de GREENRBOT mon robot tondeuse de 2ème génération. Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota...

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Intégration des Batteries

Intégration des Batteries

Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le...

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Le châssis modifié

Le châssis modifié

Et bien voilà, le châssis modifié est enfin prêt. Cela n'a pas été sans mal. L'objectif : obtenir un châssis supportant : => Le carter de tonte, => le châssis mécanique, => un système pour régler la hauteur de tonte => les 2 roues motrices, => les 2 roues...

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Le chassis

Le chassis

Ma précédente réalisation SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je...

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Les outils logiciels

Pour le logiciel, j'ai choisi l'environement Matlab de Microchip, la version 6.42 convient pour le 16F877. Le compilateur que j'ai utilisé est une version de démo de CCS de la société CCS Info que vous pouvez downloader depuis le lien http://www.ccsi...

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Test des capteurs GP2D12

Pour GreenRbot, j'ai renoncé à fabriquer tous mes capteurs à partir de composant récupérés. Mon premier achat a été 2 capteurs Sharp IR. Vous trouverez ci-dessous le petit bout de logiciel qui m'a servi à valider le principe. Le logiciel est écrit pour...

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