Le PIC 16F877 de l'unité centrale

Publié le 21 février 2007 par Alain CROSET

L'unité centrale, concue autour du PIC 16F877A de Microchip est inspirée de la carte IGORE de nos amis Canadiens d'Ottawa Robotic Enthousiates http://www.ottawarobotics.org/

Ce processeur dont Microchip peut très facilement vous envoyer un échantillon est largement suffisant pour gérer un grand nombre d'entrées-sorties.

Pour GreenBot il gère :

2 moteurs DC en pwm,
des capteurs IR Sharp GP2D02 pour la détection d'obstacle de proximité,
des capteurs ultrasons Devantech SFR05 pour la détection d'obstacle semi-proche,
ainsi que d'autres périphériques