Bienvenue sur le blog de GreenRbot
mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
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L'unité centrale, concue autour du PIC 16F877A de Microchip est inspirée de la carte IGORE de nos amis Canadiens d'Ottawa Robotic Enthousiates http://www.ottawarobotics.org/
Ce processeur dont Microchip peut très facilement vous envoyer un échantillon est largement suffisant pour gérer un grand nombre d'entrées-sorties.
Pour GreenBot il gère :
- 2 moteurs DC en pwm,
- des capteurs IR Sharp GP2D02 pour la détection d'obstacle de proximité,
- des capteurs ultrasons Devantech SFR05 pour la détection d'obstacle semi-proche,
- ainsi que d'autres périphériques
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