Intégration des Batteries

Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le premier ne permettait plus d'ajuster la hauteur de tonte ...

Cette étape termine la phase mécanique. L'étape suivante sera l'intégration de l'électronique, pour pouvoir enfin commander ce robot.