Top articles
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Boussole CMPS03
Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de tonte parallèle. Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile...
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Intégration des Batteries
Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le...
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Mise en boite
Et voilà ... La première mise en place des capots. ... Non je ne les ai pas fait moulés sur mesure ... Ce sont des morceaux du tobogan, les enfants ayant grandi, celui-ci dépérissait de ne plus servir, je lui ai touvé une nouvelle vie. Une partie pour...
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Robot tondeuse = Robot mower
Bienvenu sur le blog de GREENRBOT mon robot tondeuse de 2ème génération. Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota...
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La lame de tonte
Comme certains me l'ont fait remarquer, je n'avais rien publié sur la lame de tonte ... roooo, po bien ... Bon, pour réparer cette erreur, voici une petite description : J'ai réalisé la partie tonte à partir d'un moteur de ventilateur de voiture, moteur...
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Intégration puissance
Voici quelques photos de l’intégration électronique de la commande moteurs et de la carte CPU à base de 16F877. J’ai utilisé la partie puissance de la commande d’un des fauteuils roulant. La partie n’a pas été facile, je n’avais pas les schémas, j’ai...
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Le chassis
Ma précédente réalisation SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je...
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Intégration des Batteries
Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le...
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Principes de virages
Principes de quart de tour sans collision : A la suite d’une détection d’obstacle frontale, 2 quarts de tour sont possibles : les quarts de tour de type 1 permettent de pivoter au plus près de l’obstacle, mais nécessitent toutefois de s’assurer d’avoir...
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FlowCode
Ca y est, c'est fait ! Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau facilitant la programmation. J'ai fini par opter pour FlowCode,...
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Le châssis modifié
Et bien voilà, le châssis modifié est enfin prêt. Cela n'a pas été sans mal. L'objectif : obtenir un châssis supportant : => Le carter de tonte, => le châssis mécanique, => un système pour régler la hauteur de tonte => les 2 roues motrices, => les 2 roues...
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L'odométrie
Après avoir supprimer les freins magnétiques des moteurs, mon premier travail a été la modification des moteurs pour leur ajouter des capteur d'odométrie. Pour réaliser ceux-ci, j'ai utilisé 2 capteurs IR démontés d'une photocopieuse, des EE-SX3239 dont...
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Test des capteurs Ultrason
Pour l'autonomie de GreenRbot lors d'une tonte, je vais installer les capteurs IR Sharp sur le côté gauche pour le contournement des obstacles. Pour la détection frontale, je me suis procuré 2 capteus ultrason miniature (que j'essaie de faire fonctionner...
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Le PIC 16F877
L'Unité Centrale 16F877 des Canadiens : http://www.ottawarobotics.org/igore.html Le compilateur C génial CCS : http://www.ccsinfo.com/ Les cours de Bigonoff sur les PIC : http://www.abcelectronique.com/bigonoff Les Français de l'ANCR : http://www.ancr.org/...
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Les robots tondeuse
Les robots tondeuse personnels : ... dont le petit dernier de Cyril : www.electronika.fr/blog/ http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/New_UDO_5/new_udo_5.html http://members.aol.com/trkeenan/robomow.html Les robots tondeuse du commerce : http://www.evatech.net/...
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Ca avance
Ces derniers jours je n'ai pas beaucoup rempli le blog. C'est normal, j'ai passé plus de temps libre à travailler sur GreenBot. - Le capot commence à prendre forme ... Vous ai-je dit que je l'ai découpé dans le toboggan que les enfants n'utilisent plus...
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Lecture I2C simple d'un capteur de type srf08
Le petit programme ci-dessous est écrit en c pour compilateur ccs. La cible est un 16F877, la lecture se fait sur la liaison série. Il ne faut pas faire d'erreur sur la programmation de la liaison série, sinon pas de lecture cohérente. Il ne faut pas...
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Test des capteurs GP2D12
Pour GreenRbot, j'ai renoncé à fabriquer tous mes capteurs à partir de composant récupérés. Mon premier achat a été 2 capteurs Sharp IR. Vous trouverez ci-dessous le petit bout de logiciel qui m'a servi à valider le principe. Le logiciel est écrit pour...
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Le PIC 16F877 de l'unité centrale
L'unité centrale, concue autour du PIC 16F877A de Microchip est inspirée de la carte IGORE de nos amis Canadiens d'Ottawa Robotic Enthousiates http://www.ottawarobotics.org/ Ce processeur dont Microchip peut très facilement vous envoyer un échantillon...
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Unité Centrale
http://www.ottawarobotics.org/igore/igore_schematic.pdf
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La bête
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SolHandi
SolHandi : http://solhandi.fr
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SyLam
Mon Précédent robot tondeuse : http://sylam.blogspirit.com/
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Les outils logiciels
Pour le logiciel, j'ai choisi l'environement Matlab de Microchip, la version 6.42 convient pour le 16F877. Le compilateur que j'ai utilisé est une version de démo de CCS de la société CCS Info que vous pouvez downloader depuis le lien http://www.ccsi...
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Robothèque Robotcafé
Vous pouvez trouver d'autres robot mobiles sur le site de Robotcafé : http://www.robotcafe.com