Pour GreenRbot, j'ai renoncé à fabriquer tous mes capteurs à partir de composant récupérés. Mon premier achat a été 2 capteurs Sharp IR. Vous trouverez ci-dessous le petit bout de logiciel qui m'a servi à valider le principe. Le logiciel est écrit pour...

L'unité centrale, concue autour du PIC 16F877A de Microchip est inspirée de la carte IGORE de nos amis Canadiens d'Ottawa Robotic Enthousiates http://www.ottawarobotics.org/ Ce processeur dont Microchip peut très facilement vous envoyer un échantillon...

SolHandi : http://solhandi.fr

L'Unité Centrale 16F877 des Canadiens : http://www.ottawarobotics.org/igore.html Le compilateur C génial CCS : http://www.ccsinfo.com/ Les cours de Bigonoff sur les PIC : http://www.abcelectronique.com/bigonoff Les Français de l'ANCR : http://www.ancr.org/...

Les robots tondeuse personnels : ... dont le petit dernier de Cyril : www.electronika.fr/blog/ http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/New_UDO_5/new_udo_5.html http://members.aol.com/trkeenan/robomow.html Les robots tondeuse du commerce : http://www.evatech.net/...

Après avoir supprimer les freins magnétiques des moteurs, mon premier travail a été la modification des moteurs pour leur ajouter des capteur d'odométrie. Pour réaliser ceux-ci, j'ai utilisé 2 capteurs IR démontés d'une photocopieuse, des EE-SX3239 dont...

Mon Précédent robot tondeuse : http://sylam.blogspirit.com/

http://www.ottawarobotics.org/igore/igore_schematic.pdf