<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
    <channel>
        <link xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" rel="hub" href="https://overblog.superfeedr.com"/>
        <link xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" rel="self" href="https://greenbot.over-blog.com/rss" type="application/rss+xml"/>
        <title><![CDATA[GreenRbot]]></title>
        <link>https://greenbot.over-blog.com/</link>
        <generator>Overblog - https://www.over-blog.com</generator>
        <description><![CDATA[-------- Robot Lawn Mower -------

---------  Robot Tondeuse  -------

--------  Toulouse-France  -------]]></description>
                    <item>
    <title><![CDATA[Lecture I2C simple d'un capteur de type srf08]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-lecture-i2c-simple-d-un-capteur-de-type-srf08-43264817.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-lecture-i2c-simple-d-un-capteur-de-type-srf08-43264817.html</guid>
    <pubDate>Tue, 19 Jan 2010 21:00:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Le petit programme ci-dessous est écrit en c pour compilateur ccs. La cible est un 16F877, la lecture se fait sur la liaison série. Il ne faut pas faire d'erreur sur la programmation de la liaison série, sinon pas de lecture cohérente. Il ne faut pas... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[La bête]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-la-bete-39007778.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-la-bete-39007778.html</guid>
    <pubDate>Sun, 08 Nov 2009 18:10:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[ ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[FlowCode 3 : logiciel de développement]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-25094782.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-25094782.html</guid>
    <pubDate>Mon, 24 Nov 2008 13:47:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Pour ceux qui ne veulent pas (ou ne peuvent pas) programmer en C, Flowcode 3 permet de générer du code à partir d'un interface graphique plus proche de l'automastisme que de l'informatique : http://www.matrixmultimedia.com/Flowcode3a-X.php ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[La lame de tonte]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-24823186.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-24823186.html</guid>
    <pubDate>Sun, 16 Nov 2008 19:05:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Comme certains me l'ont fait remarquer, je n'avais rien publié sur la lame de tonte ... roooo, po bien ... Bon, pour réparer cette erreur, voici une petite description : J'ai réalisé la partie tonte à partir d'un moteur de ventilateur de voiture, moteur... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Principes de virages]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-22778906.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-22778906.html</guid>
    <pubDate>Sat, 13 Sep 2008 19:26:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Principes de quart de tour sans collision : A la suite d’une détection d’obstacle frontale, 2 quarts de tour sont possibles : les quarts de tour de type 1 permettent de pivoter au plus près de l’obstacle, mais nécessitent toutefois de s’assurer d’avoir... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Mise en boite]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-20476050.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-20476050.html</guid>
    <pubDate>Sun, 15 Jun 2008 21:13:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Et voilà ... La première mise en place des capots. ... Non je ne les ai pas fait moulés sur mesure ... Ce sont des morceaux du tobogan, les enfants ayant grandi, celui-ci dépérissait de ne plus servir, je lui ai touvé une nouvelle vie. Une partie pour... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Ca avance]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-20175404.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-20175404.html</guid>
    <pubDate>Wed, 04 Jun 2008 21:36:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Ces derniers jours je n'ai pas beaucoup rempli le blog. C'est normal, j'ai passé plus de temps libre à travailler sur GreenBot. - Le capot commence à prendre forme ... Vous ai-je dit que je l'ai découpé dans le toboggan que les enfants n'utilisent plus... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[FlowCode]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-18052807.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-18052807.html</guid>
    <pubDate>Mon, 24 Mar 2008 16:33:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Ca y est, c'est fait ! Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau facilitant la programmation. J'ai fini par opter pour FlowCode,... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Boussole CMPS03]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-16057584.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-16057584.html</guid>
    <pubDate>Sun, 27 Jan 2008 21:36:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de tonte parallèle. Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Test des capteurs Ultrason]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-7309989.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-7309989.html</guid>
    <pubDate>Sun, 16 Dec 2007 14:46:28 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Pour l'autonomie de GreenRbot lors d'une tonte, je vais installer les capteurs IR Sharp sur le côté gauche pour le contournement des obstacles. Pour la détection frontale, je me suis procuré 2 capteus ultrason miniature (que j'essaie de faire fonctionner... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Intégration puissance]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-7211390.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-7211390.html</guid>
    <pubDate>Sat, 27 Oct 2007 11:51:04 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Voici quelques photos de l’intégration électronique de la commande moteurs et de la carte CPU à base de 16F877. J’ai utilisé la partie puissance de la commande d’un des fauteuils roulant. La partie n’a pas été facile, je n’avais pas les schémas, j’ai... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Intégration des Batteries]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-6960129.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-6960129.html</guid>
    <pubDate>Sat, 29 Sep 2007 14:28:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Robot tondeuse = Robot mower]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5741406.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5741406.html</guid>
    <pubDate>Fri, 20 Jul 2007 15:33:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Bienvenu sur le blog de GREENRBOT mon robot tondeuse de 2ème génération. Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Intégration des Batteries]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-6960130.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-6960130.html</guid>
    <pubDate>Thu, 19 Jul 2007 14:28:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Le châssis modifié]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-6852051.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-6852051.html</guid>
    <pubDate>Sun, 24 Jun 2007 11:40:57 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Et bien voilà, le châssis modifié est enfin prêt. Cela n'a pas été sans mal. L'objectif : obtenir un châssis supportant : => Le carter de tonte, => le châssis mécanique, => un système pour régler la hauteur de tonte => les 2 roues motrices, => les 2 roues... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Robothèque Robotcafé]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-6590632.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-6590632.html</guid>
    <pubDate>Wed, 09 May 2007 21:54:27 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Vous pouvez trouver d'autres robot mobiles sur le site de Robotcafé : http://www.robotcafe.com ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Le chassis]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5729586.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5729586.html</guid>
    <pubDate>Thu, 12 Apr 2007 21:00:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Ma précédente réalisation SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Annuaire des blogs]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5952690.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5952690.html</guid>
    <pubDate>Fri, 09 Mar 2007 20:35:44 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Annuaire des Blogs : http://www.les-blogs.info/gestion/in.php?url_id=1121 ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Les outils logiciels]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5928649.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5928649.html</guid>
    <pubDate>Mon, 05 Mar 2007 22:39:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Pour le logiciel, j'ai choisi l'environement Matlab de Microchip, la version 6.42 convient pour le 16F877. Le compilateur que j'ai utilisé est une version de démo de CCS de la société CCS Info que vous pouvez downloader depuis le lien http://www.ccsi... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Test des capteurs GP2D12]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5863409.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5863409.html</guid>
    <pubDate>Fri, 23 Feb 2007 09:29:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Pour GreenRbot, j'ai renoncé à fabriquer tous mes capteurs à partir de composant récupérés. Mon premier achat a été 2 capteurs Sharp IR. Vous trouverez ci-dessous le petit bout de logiciel qui m'a servi à valider le principe. Le logiciel est écrit pour... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Le PIC 16F877 de l'unité centrale]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5741937.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5741937.html</guid>
    <pubDate>Wed, 21 Feb 2007 20:04:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[L'unité centrale, concue autour du PIC 16F877A de Microchip est inspirée de la carte IGORE de nos amis Canadiens d'Ottawa Robotic Enthousiates http://www.ottawarobotics.org/ Ce processeur dont Microchip peut très facilement vous envoyer un échantillon... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[SolHandi]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5742717.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5742717.html</guid>
    <pubDate>Tue, 20 Feb 2007 23:01:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[SolHandi : http://solhandi.fr ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Le PIC 16F877]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5742709.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5742709.html</guid>
    <pubDate>Tue, 20 Feb 2007 23:00:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[L'Unité Centrale 16F877 des Canadiens : http://www.ottawarobotics.org/igore.html Le compilateur C génial CCS : http://www.ccsinfo.com/ Les cours de Bigonoff sur les PIC : http://www.abcelectronique.com/bigonoff Les Français de l'ANCR : http://www.ancr.org/... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Les robots tondeuse]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5742707.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5742707.html</guid>
    <pubDate>Tue, 20 Feb 2007 22:57:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Les robots tondeuse personnels : ... dont le petit dernier de Cyril : www.electronika.fr/blog/ http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/New_UDO_5/new_udo_5.html http://members.aol.com/trkeenan/robomow.html Les robots tondeuse du commerce : http://www.evatech.net/... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[L'odométrie]]></title>
    <link><![CDATA[https://greenbot.over-blog.com/article-5729528.html]]></link>
    <guid>https://greenbot.over-blog.com/article-5729528.html</guid>
    <pubDate>Tue, 20 Feb 2007 22:32:22 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Après avoir supprimer les freins magnétiques des moteurs, mon premier travail a été la modification des moteurs pour leur ajouter des capteur d'odométrie. Pour réaliser ceux-ci, j'ai utilisé 2 capteurs IR démontés d'une photocopieuse, des EE-SX3239 dont... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Alain CROSET]]></dc:creator>
    </item>
            </channel>
</rss>

