http://greenbot.over-blog.com/ -------- Robot Lawn Mower ------- --------- Robot Tondeuse ------- -------- Toulouse-France ------- fr http://fdata.over-blog.net/0/57/44/72/avatar.png http://greenbot.over-blog.com/ Fri, 24 Feb 2012 16:42:46 +0100 Fri, 24 Feb 2012 16:42:46 +0100 Over-blog.com RSS 2.0 Engine Copyright 2012 greenbot.over-blog.com Loisirs http://www.rssboard.org/rss-specification/ http://greenbot.over-blog.com/article-lecture-i2c-simple-d-un-capteur-de-type-srf08-43264817.html Tue, 19 Jan 2010 21:00:00 +0100 0cfe66fc735f5269205bd1a812728e9e Logiciel http://greenbot.over-blog.com/article-lecture-i2c-simple-d-un-capteur-de-type-srf08-43264817-comments.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-la-bete-39007778.html
]]> Sun, 08 Nov 2009 18:10:00 +0100 8ac01db3556d50c0dc0b1c8e07e0d6ba Mécanique http://greenbot.over-blog.com/article-la-bete-39007778-comments.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-25094782.html Mon, 24 Nov 2008 13:47:00 +0100 7e8b70e96c1b183a023cfadf67f830fa Liens amis http://greenbot.over-blog.com/article-25094782-6.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-24823186.html
Comme certains me l'ont fait remarquer, je n'avais rien publié sur la lame de tonte ... roooo, po bien ... Bon, pour réparer cette erreur, voici une petite description : J'ai réalisé la partie tonte à partir d'un moteur de ventilateur de voiture, moteur 12V alimenté par mes batteries 24V en[...]]]> Sun, 16 Nov 2008 19:05:00 +0100 66c7f99b3511bf5f590c0dba81d15e1c Mécanique http://greenbot.over-blog.com/article-24823186-6.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-22778906.html
Principes de quart de tour sans collision : A la suite d’une détection d’obstacle frontale, 2 quarts de tour sont possibles : les quarts de tour de type 1 permettent de pivoter au plus près de l’obstacle, mais nécessitent toutefois de s’assurer d’avoir une marge en face de l’obstacle. Avec ce[...]]]> Sat, 13 Sep 2008 19:26:00 +0200 18e93601c64f8200c0bdffa675a32ab1 Logiciel http://greenbot.over-blog.com/article-22778906-6.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-20476050.html
Et voilà ... La première mise en place des capots. ... Non je ne les ai pas fait moulés sur mesure ... Ce sont des morceaux du tobogan, les enfants ayant grandi, celui-ci dépérissait de ne plus servir, je lui ai touvé une nouvelle vie. Une partie pour le capot supérieur, 2 capots latéraux, et 2[...]]]> Sun, 15 Jun 2008 21:13:00 +0200 259f17b648d8dbc272b6a813f686e1e7 Mécanique http://greenbot.over-blog.com/article-20476050-6.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-20175404.html Wed, 04 Jun 2008 21:36:00 +0200 aca8fcd145cb9fba48c6ff986c7a4534 GreenBot : la naissance http://greenbot.over-blog.com/article-20175404-6.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-18052807.html
Ca y est, c'est fait ! Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau facilitant la programmation. J'ai fini par opter pour FlowCode, dont j'ai fait l'acquisiton. Après[...]]]> Mon, 24 Mar 2008 16:33:00 +0100 1ef8f6fc2f005832ed38f6a3e547be04 Logiciel http://greenbot.over-blog.com/article-18052807-6.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-16057584.html
Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de tonte parallèle. Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile de l'ANCR pour faire fonctionner la[...]]]> Sun, 27 Jan 2008 21:36:00 +0100 2991cb8bc9d20d9803d6cc4b1594c809 Electronique http://greenbot.over-blog.com/article-16057584-6.html#anchorComment http://greenbot.over-blog.com/article-7309989.html
Pour l'autonomie de GreenRbot lors d'une tonte, je vais installer les capteurs IR Sharp sur le côté gauche pour le contournement des obstacles. Pour la détection frontale, je me suis procuré 2 capteus ultrason miniature (que j'essaie de faire fonctionner depuis plusieurs semaines maintenant),[...]]]> Sun, 16 Dec 2007 14:46:28 +0100 dbf1583685a30c8be93fdc72f1a1b953 Logiciel http://greenbot.over-blog.com/article-7309989-6.html#anchorComment