<![CDATA[GreenRbot]]> http://greenbot.over-blog.com/ -------- Robot Lawn Mower ------- --------- Robot Tondeuse ------- -------- Toulouse-France ------- fr http://fdata.over-blog.net/0/57/44/72/avatar.png <![CDATA[GreenRbot]]> http://greenbot.over-blog.com/ Sun, 08 Nov 2009 18:15:07 +0100 Sun, 08 Nov 2009 18:15:07 +0100 Over-blog.com RSS 2.0 Engine Copyright 2009, Alain CROSET Loisirs http://www.rssboard.org/rss-specification/ <![CDATA[La bête]]> http://greenbot.over-blog.com/article-la-bete-39007778.html

]]> Sun, 08 Nov 2009 18:10:00 +0100 http://greenbot.over-blog.com/article-la-bete-39007778.html http://greenbot.over-blog.com/article-la-bete-39007778-comments.html#c <![CDATA[FlowCode 3 : logiciel de développement]]> http://greenbot.over-blog.com/article-25094782.html Mon, 24 Nov 2008 13:47:00 +0100 http://greenbot.over-blog.com/article-25094782.html Liens amis http://greenbot.over-blog.com/article-25094782-6.html#c <![CDATA[La lame de tonte]]> http://greenbot.over-blog.com/article-24823186.html

Comme certains me l'ont fait remarquer, je n'avais rien publié sur la lame de tonte ... roooo, po bien ... Bon, pour réparer cette erreur, voici une petite description : J'ai réalisé la partie tonte à partir d'un moteur de ventilateur de voiture, moteur 12V alimenté par mes batteries 24V en [...]

]]> Sun, 16 Nov 2008 19:05:00 +0100 http://greenbot.over-blog.com/article-24823186.html Mécanique http://greenbot.over-blog.com/article-24823186-6.html#c <![CDATA[Principes de virages]]> http://greenbot.over-blog.com/article-22778906.html

Principes de quart de tour sans collision : A la suite d’une détection d’obstacle frontale, 2 quarts de tour sont possibles : les quarts de tour de type 1 permettent de pivoter au plus près de l’obstacle, mais nécessitent toutefois de s’assurer d’avoir une marge en face de l’obstacle. Avec ce [...]

]]> Sat, 13 Sep 2008 19:26:00 +0200 http://greenbot.over-blog.com/article-22778906.html Logiciel http://greenbot.over-blog.com/article-22778906-6.html#c <![CDATA[Mise en boite]]> http://greenbot.over-blog.com/article-20476050.html

Et voilà ... La première mise en place des capots. ... Non je ne les ai pas fait moulés sur mesure ... Ce sont des morceaux du tobogan, les enfants ayant grandi, celui-ci dépérissait de ne plus servir, je lui ai touvé une nouvelle vie. Une partie pour le capot supérieur, 2 capots latéraux, et [...]

]]> Sun, 15 Jun 2008 21:13:00 +0200 http://greenbot.over-blog.com/article-20476050.html Mécanique http://greenbot.over-blog.com/article-20476050-6.html#c <![CDATA[Ca avance]]> http://greenbot.over-blog.com/article-20175404.html Wed, 04 Jun 2008 21:36:00 +0200 http://greenbot.over-blog.com/article-20175404.html GreenBot : la naissance http://greenbot.over-blog.com/article-20175404-6.html#c <![CDATA[FlowCode]]> http://greenbot.over-blog.com/article-18052807.html

Ca y est, c'est fait ! Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau facilitant la programmation. J'ai fini par opter pour FlowCode, dont j'ai fait l'acquisiton. Après [...]

]]> Mon, 24 Mar 2008 16:33:00 +0100 http://greenbot.over-blog.com/article-18052807.html Logiciel http://greenbot.over-blog.com/article-18052807-6.html#c <![CDATA[Boussole CMPS03]]> http://greenbot.over-blog.com/article-16057584.html

Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de tonte parallèle. Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile de l'ANCR pour faire fonctionner la [...]

]]> Sun, 27 Jan 2008 21:36:00 +0100 http://greenbot.over-blog.com/article-16057584.html Electronique http://greenbot.over-blog.com/article-16057584-6.html#c <![CDATA[Test des capteurs Ultrason]]> http://greenbot.over-blog.com/article-7309989.html

Pour l'autonomie de GreenRbot lors d'une tonte, je vais installer les capteurs IR Sharp sur le côté gauche pour le contournement des obstacles. Pour la détection frontale, je me suis procuré 2 capteus ultrason miniature (que j'essaie de faire fonctionner depuis plusieurs semaines maintenant), [...]

]]> Sun, 16 Dec 2007 14:46:28 +0100 http://greenbot.over-blog.com/article-7309989.html Logiciel http://greenbot.over-blog.com/article-7309989-6.html#c <![CDATA[Intégration puissance]]> http://greenbot.over-blog.com/article-7211390.html

Voici quelques photos de l’intégration électronique de la commande moteurs et de la carte CPU à base de 16F877. J’ai utilisé la partie puissance de la commande d’un des fauteuils roulant. La partie n’a pas été facile, je n’avais pas les schémas, j’ai donc fait du reverse-engineering de manière [...]

]]> Sat, 27 Oct 2007 11:51:04 +0200 http://greenbot.over-blog.com/article-7211390.html Electronique http://greenbot.over-blog.com/article-7211390-6.html#c