Bienvenue sur le blog de GreenRbot
mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
Vous pouvez trouver d'autres robot mobiles sur le site de Robotcafé : http://www.robotcafe.com
Le compilateur C génial CCS : http://www.ccsinfo.com/
Les cours de Bigonoff sur les PIC :
http://www.abcelectronique.com/bigonoff Les Français de l'ANCR : http://www.ancr.org/ Les compétiteurs Fribottes : http://fribotte.free.fr/
Les robots tondeuse personnels :
http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/New_UDO_5/new_udo_5.html
http://members.aol.com/trkeenan/robomow.html
Les robots tondeuse du commerce :
http://www.friendlyrobotics.com/robomow/
La recherche et les compétitions :
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