Ca y est, c'est fait !
Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau facilitant la
programmation.
J'ai fini par opter pour FlowCode, dont j'ai fait l'acquisiton.
Après...
Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de
tonte parallèle.
Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile de l'ANCR pour faire[...]
Pour l'autonomie de GreenRbot lors d'une tonte, je vais installer les capteurs IR Sharp sur le côté gauche pour le contournement des obstacles. Pour la détection frontale, je me suis procuré 2 capteus ultrason miniature (que j'essaie de faire fonctionner depuis plusieurs[...]
Voici quelques photos de l’intégration électronique de la commande moteurs et de la carte CPU à base de 16F877.
J’ai utilisé la partie puissance de la commande d’un des fauteuils roulant. La partie n’a pas été facile, je n’avais pas les schémas, j’ai donc fait du[...]
Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le premier ne permettait plus d'ajuster la hauteur de tonte...
Bienvenu sur le blog de GREENRBOT mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla,[...]Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La photo montre l'intégration réussie après le 2 ème essai. Le[...]
Et bien voilà, le châssis modifié est enfin prêt. Cela n'a pas été sans mal.
L'objectif : obtenir un châssis supportant :
=> Le carter de tonte,
=> le châssis mécanique,
=> un système pour régler la hauteur de tonte
[...]
Ma précédente réalisation SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré. De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait[...]