Bienvenue sur le blog de GreenRbot
mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
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La bête
(08/11/2009
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FlowCode 3 : logiciel de développement
(24/11/2008
publié dans : Liens amis
)
Pour ceux qui ne veulent pas (ou ne peuvent pas) programmer en C, Flowcode 3 permet de générer du code à partir d'un interface graphique plus proche de l'automastisme que de l'informatique : ... -
La lame de tonte
(16/11/2008
publié dans : Mécanique
)
Comme certains me l'ont fait remarquer, je n'avais rien publié sur la lame de tonte ... roooo, po bien ... Bon, pour réparer cette erreur, voici une petite description : J'ai réalisé la partie ... -
Principes de virages
(13/09/2008
publié dans : Logiciel
)
Principes de quart de tour sans collision : A la suite d’une détection d’obstacle frontale, 2 quarts de tour sont possibles : les quarts de tour de type 1 permettent de pivoter au ... -
Mise en boite
(15/06/2008
publié dans : Mécanique
)
Et voilà ... La première mise en place des capots. ... Non je ne les ai pas fait moulés sur mesure ... Ce sont des morceaux du tobogan, les enfants ayant grandi, celui-ci dépérissait de ne plus ... -
Ca avance
(04/06/2008
publié dans : GreenBot : la naissance
)
Ces derniers jours je n'ai pas beaucoup rempli le blog. C'est normal, j'ai passé plus de temps libre à travailler sur GreenBot. - Le capot commence à prendre forme ... Vous ai-je dit que je l'ai ... -
FlowCode
(24/03/2008
publié dans : Logiciel
)
Ca y est, c'est fait ! Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau ... -
Boussole CMPS03
(27/01/2008
publié dans : Electronique
)
Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de tonte parallèle. Si vous ... -
Test des capteurs Ultrason
(16/12/2007
publié dans : Logiciel
)
Pour l'autonomie de GreenRbot lors d'une tonte, je vais installer les capteurs IR Sharp sur le côté gauche pour le contournement des obstacles. Pour la détection frontale, je me suis procuré 2 ... -
Intégration puissance
(27/10/2007
publié dans : Electronique
)
Voici quelques photos de l’intégration électronique de la commande moteurs et de la carte CPU à base de 16F877. J’ai utilisé la partie puissance de la commande d’un des fauteuils roulant. La ... -
Intégration des Batteries
(29/09/2007
publié dans : Mécanique
)
Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La ... -
Robot tondeuse = Robot mower
(20/07/2007
publié dans : GreenBot : la naissance
)
Bienvenu sur le blog de GREENRBOT mon robot tondeuse de 2ème génération. Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir ... -
Intégration des Batteries
(19/07/2007
publié dans : Mécanique
)
Voilà, j'ai finalement réussi à loger les batteries. Ce sont les batteries d'origine du fauteuil, j'ai du quelque peu modifier le boitier externe pour pouvoir le fixer entre les 2 moteurs. La ... -
Le châssis modifié
(24/06/2007
publié dans : Mécanique
)
Et bien voilà, le châssis modifié est enfin prêt. Cela n'a pas été sans mal. L'objectif : obtenir un châssis supportant : => Le carter de tonte, => le châssis mécanique, => un système pour régler ... -
Robothèque Robotcafé
(09/05/2007
publié dans : Liens amis
)
Vous pouvez trouver d'autres robot mobiles sur le site de Robotcafé : http://www.robotcafe.com -
Le chassis
(12/04/2007
publié dans : Mécanique
)
Ma précédente réalisation SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, ... -
Annuaire des blogs
(09/03/2007
publié dans : Liens amis
)
Annuaire des Blogs : http://www.les-blogs.info/gestion/in.php?url_id=1121 -
Les outils logiciels
(05/03/2007
publié dans : Logiciel
)
Pour le logiciel, j'ai choisi l'environement Matlab de Microchip, la version 6.42 convient pour le 16F877. Le compilateur que j'ai utilisé est une version de démo de CCS de la société CCS Info que ... -
Test des capteurs GP2D12
(23/02/2007
publié dans : Logiciel
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Pour GreenRbot, j'ai renoncé à fabriquer tous mes capteurs à partir de composant récupérés. Mon premier achat a été 2 capteurs Sharp IR. Vous trouverez ci-dessous le petit bout de logiciel qui m'a ... -
Le PIC 16F877 de l'unité centrale
(21/02/2007
publié dans : Electronique
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L'unité centrale, concue autour du PIC 16F877A de Microchip est inspirée de la carte IGORE de nos amis Canadiens d'Ottawa Robotic Enthousiates http://www.ottawarobotics.org/ Ce processeur dont ... -
SolHandi
(20/02/2007
publié dans : Liens amis
)
SolHandi : http://solhandi.fr -
Le PIC 16F877
(20/02/2007
publié dans : Liens amis
)
L'Unité Centrale 16F877 des Canadiens : http://www.ottawarobotics.org/igore.html Le compilateur C génial CCS : http://www.ccsinfo.com/ Les cours de Bigonoff sur les PIC : ... -
Les robots tondeuse
(20/02/2007
publié dans : Liens amis
)
Les robots tondeuse personnels : ... dont le petit dernier de Cyril : www.electronika.fr/blog/ http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/New_UDO_5/new_udo_5.html ... -
L'odométrie
(20/02/2007
publié dans : Mécanique
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Après avoir supprimer les freins magnétiques des moteurs, mon premier travail a été la modification des moteurs pour leur ajouter des capteur d'odométrie. Pour réaliser ceux-ci, j'ai utilisé 2 ... -
SyLam
(20/02/2007
publié dans : Liens amis
)
Mon Précédent robot tondeuse : http://sylam.blogspirit.com/ -
Unité Centrale
(20/02/2007
publié dans : Electronique
)
http://www.ottawarobotics.org/igore/igore_schematic.pdf
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