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mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
Dimanche 8 novembre 2009
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/2009
18:10
Par Alain CROSET
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Publié dans : Mécanique
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Communauté : Les robots
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est ce que la bête est opérationnelle ? je m'en suis pas mal inspiré
Mais en mode tonte parallèle, je bute toujours sur la détection d'un 2ème obstacle lors du contournement d'un premier. Empiler le traitement de tâches ininterrutibles est à la limite de ce que j'arrive à faire.
Concrêtement, lors du contournement d'un arbre par 1/4 de tour, GreenBot a plié un 2ème arbuste. Et oui, j'ai un peu trop misé sur la robustesse ... pffff