Ca avance

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mon robot tondeuse de 2ème génération.

Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.

De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.

Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/

GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.

Mercredi 4 juin 2008

Ces derniers jours je n'ai pas beaucoup rempli le blog. C'est normal, j'ai passé plus de temps libre à travailler sur GreenBot.
- Le capot commence à prendre forme ... Vous ai-je dit que je l'ai découpé dans le toboggan que les enfants n'utilisent plus ?
- J'ai réussi à régler correctement la détection d'obstacle frontale par les capteurs ultrason, l'intégration des capteurs latéraux est plus délicate pour éviter les recouvrements.

Bientôt les photos ...

... Et avant l'été ... 1 petite vidéo ?

Par Alain CROSET - Publié dans : GreenBot : la naissance
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Commentaires

Salut, j'ai un projet similaire au tient, je viens d'écrire une page qui présente mon engin, pour le moment ce sont les anciennes photos.J'ai choisi une solution différentes pour la parti processeur, j'utiliserais un eeepc, que je vais d'ailleur recevoir pour les premiers test. @+

Commentaire n°1 posté par cyril le 31/05/2009 à 23h23

Bravo Cyril,
Vivement qu'on en sache plus sur ta page. Comment gères-tu la lame et le moteur de tonte ?
Au plaisir de suivre ton avancement sur http://www.electronika.fr/blog/

Réponse de Alain CROSET le 02/06/2009 à 22h20

Salut, j'utilise en fait plusieur moteurs du type utilisé sur les trotinettes electriques avec des disques en aluminium d'environs 20 cm sur lesquel sont placé 3 lame de cutter,(la partie avec le trou sert a la fixation, le reste de la lame est cassé).L'ensemble des moteurs sont placés en arc de cercle. Ca coupe plutot bien l'herbe. Le pilotage n'a pas encore etait désidé mais je pense a de simples relais avec un dispositif pour controler le courant moteur pour la simplicité et pour le moment. Une lampe sera placé en serie pour resister aux 36v des batteries et protéger en cas de blocage des moteurs.

Commentaire n°2 posté par cyril le 04/06/2009 à 08h37

Bonjour, j'ai essayé avec des lames de cuter, mais il y a trop de cailloux dans mon terrain, les lames ne tiennent pas une tonte ...

Réponse de Alain CROSET le 06/06/2009 à 21h08

bonsoir,j'ai comme projet réaliser une tondeuse mais je ne sais pas laliste des materials electroniques et mecaniques que j'ai besoin.Aidez moi s'il vous plait.

Commentaire n°3 posté par zineb le 08/11/2009 à 16h49

Bonjour zineb,
Réaliser une tondeuse robot est un projet difficile. Il te faudra un minimum de connaissance en éléctronique, en logiciel et être très bricoleur, à moins de trouver un kit.
Pour t'aider, je te conseille d'aller explorer les sites des différents liens qui se trouvent dans mon blog, ça te donnera déjà une idée.
A+ et bonne chance

Réponse de Alain CROSET le 08/11/2009 à 18h06

merci pour votre reponse,j'ai déja lu votre article mais le problème c'est que j'ai trouvé qu'ils des composants qui ne sont pas bien définir en référence,comme la carte de control.

Commentaire n°4 posté par zineb le 08/11/2009 à 18h58

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