Bienvenue sur le blog de GreenRbot
mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
Ca y est, c'est fait !
Après de nombreux déboire avec la programmation en C et mon niveau inssuffisant pour coder sur un Pic 16F877, je m'étais décidé à passer à un langage de plus haut niveau facilitant la
programmation.
J'ai fini par opter pour FlowCode, dont j'ai fait l'acquisiton.
Après qques semaines de tutoriaux (merci le forum Flowcode et la réactivité du support), j'en suis à coder la lecture de tous les capteurs et la gestion des moteurs.
Si ce week-end n'avait pas été si pluvieux, GreenBot aurait fait une petite sortie dans la pelouse ... ce n'est que partie remise.
Voici un exemple de FlowCode :
Ecrire un commentaire - Voir les 2 commentaires - Recommander
Commentaires
Présentation
- : GreenRbot
-
- : robot tondeuse lawn lawnmower automow Loisirs
- : -------- Robot Lawn Mower ------- --------- Robot Tondeuse ------- -------- Toulouse-France -------
- Recommander ce blog
- Retour à la page d'accueil
- Contact
Articles récents
Catégories
- GreenBot : la naissance (2)
- Mécanique (7)
- Electronique (4)
- Logiciel (5)
- Liens amis (7)
Archives
- novembre 2009 (1)
- novembre 2008 (2)
- septembre 2008 (1)
- juin 2008 (2)
- mars 2008 (1)
- janvier 2008 (1)
- décembre 2007 (1)
- octobre 2007 (1)
- septembre 2007 (1)
- juillet 2007 (2)
- juin 2007 (1)
- mai 2007 (1)
- avril 2007 (1)
- mars 2007 (2)
- février 2007 (8)
Album photos
Commentaires
Recommander
Images aléatoires
-
DSCN0627.jpg -
dscn0479.jpg -
carter2.jpg -
p8120697.jpg -
chassis-modifie.jpg
Recherche
W3C
Widget Viadeo
<div id="viadeoBlog"><script type="text/javascript" src="http://widget.viadeo.com/blogs/afficheblog/index.jsp?w=1&b=0042ccn2t7pqtgd3&u=0041k7tt3hmzav7w"></script></div>
je suis professeur au lycée technique de Bagnols sur Ceze dans le Gard et j'ai des soucis de programmation du PIC16F877 sous flowcode V3. Dans mon programme j'utilise l'interruption debordement timer et lors de la compilation en asm il y a plusieurs messages d'erreurs dûe a l'interruption. Merci d'avance de pouvoir m'aider.
Gilles BETETA
Pour les interruptions (sous Flowcode) je ne pouorrai pas vous aider, je ne les maitrise pas moi-même. Par contre, je vous conseille de poser vos questions sur le forum de Matrix Multimedia, il y a pas mal de discussions, dont une ou 2 autours des interruption des 16F877, et même une mise à jour du composant à ce sujet : http://www.matrixmultimedia.com/mmforums/
J’approuve totalement votre décision. Ce n’est par un cas unique que les usagers donnent leurs voix pour ce FlowCode et la mention publique est tout à fait approbative. A bientôt !