Bienvenue sur le blog de GreenRbot
mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
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Dimanche 27 janvier 2008
Je viens de faire l'acquisition d'un module boussole CMPS03. Le but est est, lors des déplacement dans le terrain, de garder le cap. Cela fait partie du principe de
tonte parallèle.
Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile de l'ANCR pour faire fonctionner la boussole : http://ancrobot.free.fr/fichtech/electronique/Boussole/index.htm
Vous pourvez vous procurer ce module chez Lextronic par exemple : http://www.lextronic.fr/P1773-module-boussole-cmp03.html
Si vous comptez acquérir ce type de capteur, voici le lien très utile de l'ANCR pour faire fonctionner la boussole : http://ancrobot.free.fr/fichtech/electronique/Boussole/index.htm
Vous pourvez vous procurer ce module chez Lextronic par exemple : http://www.lextronic.fr/P1773-module-boussole-cmp03.html
par Alain CROSET
publié dans :
Electronique
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Commentaires
Effectivement la solution GPS semble interressante si la précision permet un mapping précis du terrain suivi d'un programme de tonte évolué... Bref je me suis lancé dans la détection périmétrique plus simple
commentaire n° : 2
posté par :
hmn44
le: 05/04/2008 08:11:07
As-tu mis en ligne ta réalisation ? Sur quelle base de plateforme mobile es-tu parti ?
réponse de : Alain CROSET (site web)
le: 10/04/2008 22:19:09
Bonjour
pas de site encore, des schémas sur du papier bref à l'ancienne pour l'instant. Au départ j'étais parti sur l'idée tres simple de http://spt06.chez-alice.fr/01/robots.htm mais la terrasse, les autres obstacles et les réalisations en vente m'ont amené à envisager un module plus évolué et une détection périmétrique . La tondeuse utilise donc un picbasic (pratique pour un début) et la détection périphérique s'inspire fortement de http://www.iutenligne.net/ressources/etudes_realisations/Nardi/RobotFilo/general/index.html
le signal est utilisé en barriere pour l'instant mais j'envisage l'utilisation guidage pour faire les bordures. J'ai juste remplacé le XR2206 par un oscillateur pont de wien. Les résultats sur la table d'essai sont tres prometteurs
pas de site encore, des schémas sur du papier bref à l'ancienne pour l'instant. Au départ j'étais parti sur l'idée tres simple de http://spt06.chez-alice.fr/01/robots.htm mais la terrasse, les autres obstacles et les réalisations en vente m'ont amené à envisager un module plus évolué et une détection périmétrique . La tondeuse utilise donc un picbasic (pratique pour un début) et la détection périphérique s'inspire fortement de http://www.iutenligne.net/ressources/etudes_realisations/Nardi/RobotFilo/general/index.html
le signal est utilisé en barriere pour l'instant mais j'envisage l'utilisation guidage pour faire les bordures. J'ai juste remplacé le XR2206 par un oscillateur pont de wien. Les résultats sur la table d'essai sont tres prometteurs
commentaire n° : 3
posté par :
hmn44
le: 22/04/2008 18:05:53
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pourquoi ne pas avoir essayé le module GPS ?
Je préfère la solution plus simpe qui consiste à utiliser la boussoule pour "garder le cap" en asservissant la vitesse des 2 moteur sur un signal d'erreur.
Mais qui sait, peut-être dans une version ultérieure.