Bienvenue sur le blog de GreenRbot
mon robot tondeuse de 2ème génération.
Ma précédente réalisation, SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré.
De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Vous pourrez voir la description de SyLaM à l'adresse suivante : http://sylam.blogspirit.com/
GreenRbot, offre une motorisation plus puissante, et le processeur central est un classique PIC 16F877.
-
Test des capteurs Ultrason
(16/12/2007
publié dans : Logiciel
)
Pour l'autonomie de GreenRbot lors d'une tonte, je vais installer les capteurs IR Sharp sur le côté gauche pour le contournement des obstacles. Pour la détection frontale, je me suis procuré 2 ...
Présentation
- : GreenRbot
-
- : robot tondeuse lawn lawnmower automow Loisirs
- : -------- Robot Lawn Mower ------- --------- Robot Tondeuse ------- -------- Toulouse-France -------
- Recommander ce blog
- Retour à la page d'accueil
- Contact
Articles récents
Catégories
- GreenBot : la naissance (2)
- Mécanique (7)
- Electronique (4)
- Logiciel (5)
- Liens amis (7)
Archives
- novembre 2009 (1)
- novembre 2008 (2)
- septembre 2008 (1)
- juin 2008 (2)
- mars 2008 (1)
- janvier 2008 (1)
- décembre 2007 (1)
- octobre 2007 (1)
- septembre 2007 (1)
- juillet 2007 (2)
- juin 2007 (1)
- mai 2007 (1)
- avril 2007 (1)
- mars 2007 (2)
- février 2007 (8)
Album photos
Recommander
Images aléatoires
-
dscn0476.jpg -
dscn0482.jpg -
dscn0478.jpg -
avec-capot2.jpg -
dscn0484.jpg
Recherche
W3C
Widget Viadeo
<div id="viadeoBlog"><script type="text/javascript" src="http://widget.viadeo.com/blogs/afficheblog/index.jsp?w=1&b=0042ccn2t7pqtgd3&u=0041k7tt3hmzav7w"></script></div>
Commentaires