Ma précédente réalisation SyLaM, était un robot tondeuse entièrement réalisé à partir de matériel de récupération. Malheureusement, les moteurs, issus des essuie-glaces d'une Toyota Corolla, n'étaient pas assez puissant pour ma pelouse, ou devrais-je dire mon pré. De plus, le processeur, un PIC 16F84 n'offrait pas la puissance de calcul suffisante à l'algorithme de tonte parallèle que je voulais intégrer.
Le châssis est constitué de la base d'un fauteuil roulant électrique gracieusement donné par Jean Paul Gardette, responsable de l'association SolHandi qui retape des fauteuils roulants et les ennvoie gracieusement dans les pays défavorisés d'afrique.
Site: http://solhandi.fr
J'ai tout d'abord débarassé le châssis du siège, des reposes pieds et du joystick de la télécommande.
Le démontage des moteurs a été nécessaire pour supprimer les freins électromagnétique. Inutiles pour cette application, ils freinaient tout de même les moteurs lors de leur fonctionnement.
Pour l'instant, les 2 batteries 12V restent en place, je les déplacerais pour pouvoir intégrer le carter de tonte et son moteur.
A l'aide d'un branchement direct, j'ai testé le déplacement de la plateforme dans le terrain, il faudra abaisser le taux pwm pour que la vitesse de déplacment ne soit pas trop rapide pour tondre.
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