Mardi 20 février 2007
Après avoir supprimer les freins magnétiques des moteurs, mon premier travail a été la modification des moteurs pour leur ajouter des capteur d'odométrie. Pour réaliser ceux-ci, j'ai utilisé 2 capteurs IR démontés d'une photocopieuse, des EE-SX3239 dont vous trouverez les datasheets sur internet. Les roues codeuse ont été fabriquées à partir d'une découpe d'un couvercle d'emballage de glace.
Avant de refermer les capots moteurs, j'ai testé le fonctionnement des capteurs en les alimentant en 5V et en les chargeant par une led. Le résultat est étonnemment précis.
par Alain CROSET
publié dans :
Mécanique
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