Mardi 20 février 2007
L'Unité Centrale 16F877 des Canadiens : http://www.ottawarobotics.org/igore.html
Le compilateur C génial CCS : http://www.ccsinfo.com/
Les cours de Bigonoff sur les PIC :
http://www.abcelectronique.com/bigonoff Les Français de l'ANCR : http://www.ancr.org/ Les compétiteurs Fribottes : http://fribotte.free.fr/
par Alain CROSET
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Après avoir supprimer les freins magnétiques des moteurs, mon premier travail a été la modification des moteurs pour leur ajouter des capteur d'odométrie. Pour réaliser ceux-ci, j'ai utilisé 2 capteurs IR démontés d'une photocopieuse, des EE-SX3239 dont vous trouverez les datasheets sur internet. Les roues codeuse ont été fabriquées à partir d'une découpe d'un couvercle d'emballage de glace.
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